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    基于多機械臂協作的復合材料鋪放機器人及鋪絲方法

    873   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:30:01
    本發明公開了一種基于多機械臂協作的復合材料鋪放機器人及鋪絲方法，機器人包括芯模支撐架、旋轉裝置、設于旋轉裝置四周的若干機械臂移動軌道以、通過平移機構設于每個機械臂移動軌道上的若干機械臂以及若干帶電軌道，每個機械臂的執行末端均設置有鋪絲裝置和用于監測待鋪絲區域曲率信息的深度相機，機械臂通過滑動電刷與帶電軌道相連；將芯模表面分為若干周向排列分布的周向鋪絲區域，每個周向鋪絲區域又分為若干縱向排列分布的縱向鋪絲區域；鋪絲時，通過平移機構平移完成機械臂對每個縱向鋪絲區域進行鋪絲，通過選擇裝置旋轉，完成對每個周向鋪絲區域進行鋪絲，以實現對芯模多點同時鋪絲，大大提高了鋪絲效率和鋪絲質量。
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    “基于多機械臂協作的復合材料鋪放機器人及鋪絲方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    標簽：
    復合材料
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