本發明公開了一種智能FRP夾持裝置,包括仿生波型撥桿、FRP夾指、驅動電機、連接板和固定基板;FRP夾指包括固定夾指和運動夾指,固定夾指直接安裝在固定基板上,運動夾指與FRP夾指驅動電機相連接,可在FRP夾指驅動電機的輸出軸上運動;安裝在固定基板后端的撥桿連接板上設置有撥桿導軌,撥桿導軌上插接有仿生波型撥桿,仿生波型撥桿與撥桿驅動電機相連接,可在撥桿驅動電機的輸出軸上運動。本發明的裝置可以實時識別夾持裝置前方的障礙物,提高了裝置的智能化、自動化程度和工作效率。
聲明:
“智能FRP夾持裝置及其應用” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)