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    復合材料切削加工集成機器人

    1132   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 16:34:02
    本發明公開了一種復合材料切削加工集成機器人,機器人主體固定于機架上,安裝板固定于機器人主體的頂部,安裝板上設置有過孔,主軸位于安裝板的上側,且主軸的軸線與過孔的軸線重合,升降裝置固定于安裝板上,升降裝置與主軸的側面相連接,刀盤設置于安裝板的下端,刀盤上沿周向設置有若干貫通槽,刀具安裝架的上端通過卡接裝置卡接于刀盤上的貫通槽內;輪換裝置固定于安裝板上,輪換裝置的輸出軸與刀盤的中心位置相連接,刀庫安裝于機架上;機器人主體、安裝板、主軸、升降裝置、卡接裝置、輪換裝置及刀庫均與控制器相連接,該機器人更換刀具簡單,操作簡單,省時省力。
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