本發明涉及一種復合材料制品液壓機的滑塊速度控制方法,包括:判斷滑塊是否處于需要調整速度的位置;獲取調平缸位置;判斷判斷滑塊實際速度是否等于設定的速度;帶限幅的速度PID算法調節滑塊上腔的伺服閥開度;判斷伺服閥開度是否小于設定的下限值;判斷伺服閥開度是否大于設定的上限值;當滑塊實際速度等于設定的速度時,伺服閥輸出上一個控制周期的開度;當伺服閥開度小于設定的下限值時,伺服閥輸出最低限開度;當伺服閥開度大于設定的上限值時,伺服閥輸出最高限開度;當伺服閥開度在設定的下限值與設定的上限值之間時,伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度;判斷加壓壓力是否等于設定的壓力。本發明能夠實現SMC工件壓制速度的精確壓制。
聲明:
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