一種纖維增強熱固性樹脂基復合材料3D打印方法及裝置,纖維干絲料卷置于放卷裝置上,通過輸送裝置驅動以及張力控制裝置調節,將纖維干絲束輸送進入熱熔預浸混合腔中,纖維干絲被熱固性樹脂預浸后由打印噴嘴輸出,鋪設于打印平臺或已打印的纖維層面上,再經過隨動低能電子束發射器輻照固化,完成打印。本發明通過直接采用纖維干絲進行熱熔預浸,3D打印成型和低能電子束輻照固化,熱熔預浸過程中,通過張力控制,溫度控制和預浸路徑控制,使纖維絲束與樹脂基體均勻復合,然后通過打印噴嘴輸出,最后經由隨動低能電子束發射器輻照固化,固化速度快,效率高,固化機理為化學鍵合,構件性能優異。
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