本發明涉及一種用于復合材料的自動涂膠裝置及膠槍自動對正方法,包括膠槍、第一膠泵、第二膠泵、膠槍驅動裝置以及定位工作臺,所述膠槍設置雙組份混合腔,膠槍驅動裝置包括底座和驅動系統,待涂膠工件在定位工作臺上定位,定位工作臺與膠槍驅動裝置的底座的相對位置關系固定。兩個膠泵設置位移或速度傳感器并通過單向閥將雙組份膠輸送到膠槍的混合腔,所述的膠槍驅動裝置是一種機器人。所述的膠槍驅動裝置也可以是安裝在支架上沿XYZ三軸移動的滑塊上,滑塊上安裝有自動改變膠槍噴涂角度的調整裝置與兩個測距儀,膠槍固定在調整裝置的夾持桿上,膠槍自動對正,垂直于待涂膠工件的表面。本發明能快速完成涂膠工藝且使用方便。
聲明:
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