本發明公開了一種復合材料干切加工復雜多工況自適應除塵裝置,包括大齒輪、主軸外連接支架、小齒輪和機械手。主軸外連接支架和小齒輪固定支架均連接在機床主軸外殼上,小齒輪固定支架上固定有小齒輪電機,小齒輪電機的輸出軸穿過小齒輪固定支架并與小齒輪連接。主軸外連接支架的下表面連接有大齒輪,小齒輪與大齒輪外嚙合。大齒輪的下表面連接有兩塊機械手懸掛支撐板,兩塊機械手懸掛支撐板均連接有機械手,兩個機械手分別安裝正壓軟管前端鴨嘴頭和負壓軟管轉接頭。數控系統根據加工軌跡與數控代碼指導兩個機械手工作,實時調整正壓軟管前端鴨嘴頭和負壓軟管轉接頭的位置,吹掉和吸收粉塵。
聲明:
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