本發明公開了一種水下機器人用碳纖維復合耐壓艙體,屬于水下機器人耐壓艙體技術領域。該耐壓艙體包括圓柱形耐壓艙體、密封件和端蓋,所述圓柱形耐壓艙體包括復合材料筒體、端環和防水涂層,復合材料筒體的兩個端面粘接端環,復合材料筒體和端環的外表面設有防水涂層;所述端蓋與圓柱形耐壓艙體通過密封圈進行密封連接。本發明針對水下機器人作業深度變化明顯且反復的工作特點,在復合材料筒體兩端粘接金屬端環用于形成結構密封面,進而實現與兩側端蓋的軸向、徑向雙結構密封,并對端蓋與艙體配合處的應力集中現象進行了改善。本發明采用了優化后的纏繞工藝和復合材料低損高效加工技術,滿足強度及穩定性要求。
聲明:
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