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    仿生粘附式尺蠖機器人

    902   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 16:55:13
    本發明提供了一種仿生粘附式尺蠖機器人。所述左臂和右臂對稱設置在機器人主體的兩側，CCD導航相機固定在機器人主體的上側，彈塑性仿生吸盤的下端設有仿壁虎剛毛吸附材料，彈塑性仿生吸盤的上端和第一復合材料臂桿的一端之間由驅動關節相互連接，第一復合材料臂桿的另一端與第二復合材料臂桿的一端之間由驅動關節相互連接，第二復合材料臂桿的另一端和機器人主體之間由驅動關節相互連接。本發明的機器人利用仿壁虎剛毛吸附材料與空間非合作目標表面間形成的范德華力完成吸附，能夠適用于高、低溫真空環境。運動形式采用自然界尺蠖的運動方式，具有地形適應能力強、質量輕和能耗低等優點，非常適用于空間無重力環境下的復雜地形移動。
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    聲明：
    “仿生粘附式尺蠖機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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