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    工礦用車輛安全監控的方法、系統和裝置

    1162   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-04 00:30:27
    本發明公開一種工礦用車輛安全監控的方法、系統和裝置。該系統包括安裝在車輛上的車載環境傳感器、車行狀態傳感器、環境建模工具、工礦區域動態環境模型(包括區域的3D地理信息、路面或區域的地質狀況、有害氣體分布等)、車行安全規則庫、安全行車決策器等部分組成。該系統的工作過程如下：1.根據原始的工礦勘測圖或設計圖，利用系統中的建模工具建立原始的環境模型；2.車輛上安裝的環境傳感器實時地將其所采集的環境數據發送給建模工具；建模工具根據環境數據，動態修改環境模型；車輛上安裝的狀態傳感器實時地將其所采集的狀態數據發送給決策器，決策器根據動態環境模型、狀態數據，利用車行安全規則制定車輛在當前位置上的行車決策，并將其發送道車輛上，供司乘人員參考。
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    聲明：
    “工礦用車輛安全監控的方法、系統和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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