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    基于六自由度并聯機構的海底鉆機自動調平系統

    904   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-04 00:30:29
    本發明提供一種基于六自由度并聯機構的海底鉆機自動調平系統，設有調平座、并聯機構和鉆機機構。調平座作為初步調整機構，初步調整深海鉆機的平衡，鉆機機構為海底鉆機的工作部分，并聯機構通過六條調平支鏈來實現活動臺的快速精準調平，并聯機構的支撐支鏈作為備用支鏈，極限條件下啟動工作，為活動臺提供額外的支撐力，保證活動臺能夠承受較大的負載，提高了整個系統的可靠性。本發明將調平系統分為初步調整和精確調整兩級調整，提高了活動臺的調整精度和速度，同時實現了海底鉆機在工作中的即時調整。本發明結構簡單，響應速度快，負載大，能夠廣泛的應用于油氣鉆井及地質鉆探領。
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    聲明：
    “基于六自由度并聯機構的海底鉆機自動調平系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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