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    驅動傳動一體化機械臂

    850   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:10:24
    本發明公開了一種驅動傳動一體化機械臂，包括座體、安裝于座體頂部且其末端可在一球殼面上運動的旋轉IPMC組件、固定于旋轉IPMC組件末端的彎曲IPMC組件和固定于彎曲IPMC組件末端的自轉IPMC組件；所述旋轉IPMC組件通過內設的第一IPMC彎曲件和球形齒輪機構控制彎曲IPMC組件在繞定點旋轉，所述彎曲IPMC組件通過內設的第二IPMC彎曲件控制自轉IPMC組件擺動，所述自轉IPMC組件用于通過內設的第三IPMC彎曲件控制自轉IPMC組件的安裝連接盤自轉；采用離子聚合物金屬復合材料(IPMC)驅動的方式，巧妙地將運用離子聚合物金屬復合材料(IPMC)形變時產生的大應力抵消關節運動的驅動力，實現了驅動傳動一體化，能夠增大驅動功率，節約空間與響應時間。
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    聲明：
    “驅動傳動一體化機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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