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    送絲機構運動過程中的位姿檢測方法

    1084   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:11:17
    本發明涉及一種復合材料制造過程中送絲機構運動過程中的位姿檢測方法，屬于復合材料、機械制造和計算機技術的交叉領域。本發明方法的步驟為：將工業相機放置于送絲平臺的兩側，采集放置于壓實板上白色圓的灰度圖像，采用局部自適應圖像增強方法進行增強，利用最大連通面積方法粗分割出圓的質心，以粗識別質心為基點，識別圓的邊緣點，利用最小二乘法提取圓心，比較識別點與標定點位置坐標，若兩側的偏移量相同，則送絲平臺發生了平移，若兩側的相機偏移量不同，則送絲平臺發生了旋轉移動或旋轉與平移復合移動。本發明提出的送絲機構運動過程中的位姿檢測方法，自動化程度高，可對送絲之前的位置進行判斷，避免送絲位置錯誤或無法送絲的情況。
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    “送絲機構運動過程中的位姿檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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