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    機器人柔性觸感控制材料的制備方法

    770   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:12:16
    本發明提供一種機器人柔性觸感控制材料的制備方法，首先將壓電陶瓷粉末與導電聚合物粉末共混研磨分散，然后均勻的鋪在上下兩層聚酰亞胺薄膜之間，通過控制震蕩頻率，構成1mm×1mm的陣列形式，通過適當的加熱壓延成型，獲得柔性觸感控制的薄膜復合材料。該技術使用常用的壓電陶瓷作為壓力傳感器，選用導電聚合物起到連接壓電陶瓷和傳導電荷的作用，這樣就可以獲得1mm2分辨率的壓力信號，而且整個傳感設備具有柔性，制備成本低廉，采集信號穩定，材料的環境穩定性好，服役時間長。
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