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    智能康復訓練的機器人手臂

    911   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:18:49
    本發明公開了一種智能康復訓練的機器人手臂，包括把手、上肢托架、伺服電機、支撐臂、滑動臂；各伺服電機之間通過支撐臂相連，驅動三軸康復運動；把手內部為中空結構，隱藏式設置電池、控制器，把手外表面、上肢托架內表面分別裝設柔性力敏傳感器，其敏感元件為柔性力敏復合材料，由7?苯基?1?庚醇改性的羧基石墨化碳納米管材料、納米碳化硅粉和三硅醇苯基?籠形聚倍半硅氧烷制備所得。本發明結構簡單、易于工業化批量生產，廣泛用于上肢及腕部康復訓練，利用柔性力敏復合材料優異的力學性能和電學性能，將力信號轉換為電信號，方便實現自動化檢測和智能控制。
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    聲明：
    “智能康復訓練的機器人手臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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