本發明提出的多功能柔性傳感器及其制備方法,屬于柔性觸覺傳感器領域。為精細量化受力,提高傳感器陣列密度,傳感器設計為16個檢測單元,呈4×4陣列排布。為提高傳感器靈敏度,采用具有微納結構的CNT/PDMS納米復合材料作為介電層。傳感器采用電容型結構,通過感知電容變化檢測受力變化;傳感器采用PEDOT:PSS?CNT薄膜電極來實現溫度的測量,通過檢測輸出電阻值變化檢測溫度變化,并且在薄膜電極接入電路后對壓力傳感器可以起到屏蔽外部場強的作用;傳感器上極板A和上極板B作為被測電極,通過在電極兩端施加正弦交流電壓來獲取組織的接觸阻抗信息。該觸覺傳感器兼備壓力溫度阻抗多物理量檢測功能,在生物醫學研究和人機交互界面方面具有巨大應用潛力及發展前景。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)