本發明公開了一種協同拓撲構型與纖維路徑的柔性機構優化設計方法,通過在柔性機構構型拓撲優化時,同時考慮連續纖維路徑的優化,解決盲目選擇纖維鋪放路徑的問題;通過采用多項式模擬纖維路徑,間接優化多項式控制系數的設計思想,解決非凸優化及纖維路徑難以加工的問題。該方法充分考慮了拓撲優化與復合材料設計優勢,能從根本上改善柔性機構的變形和承載能力。
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