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    工業機器人及其用于預浸料自動鋪帶的末端執行器

    978   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:44:05
    本發明實施例公開了工業機器人及其用于預浸料自動鋪帶的末端執行器，安裝于工業機器人的末端，包括：主支架，所述主支架安裝于所述工業機器人的末端；放卷輥組件，放卷輥組件安裝于所述主支架，預浸帶料卷安裝于所述放卷輥組件的放卷輥上；切刀組件，所述切刀組件安裝于所述主支架上，所述切刀組件包括水平驅動件、垂直驅動件和切刀，所述切刀與所述水平驅動件和所述垂直驅動件均傳動連接；鋪帶壓輥組件；加熱組件；襯紙收卷組件。該末端執行器采用激光掃描加熱復合材料預浸料的方式提高了加熱效率、自動鋪帶的線速度和作業可達性，同時采用了具有水平驅動件和垂直驅動件的自動切割裝置，可完成任意形狀帶料斷口的切割。
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    “工業機器人及其用于預浸料自動鋪帶的末端執行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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