本發明公開了一種超聲振動鉆孔末端執行器,包括主軸單元、超聲刀柄單元和進給單元,本發明所述的超聲振動鉆孔末端執行器克服了傳統鉆孔工藝的不足,利用超聲振動鉆孔工藝,用于鋁合金、鈦合金、碳纖復合材料等難加工材料機器人制孔,尤其是進行直徑小于6mm的小孔鉆削,提高加工質量和效率;本發明在轉子末端采用徑向無線傳輸方式傳遞超聲信號,與油缸打刀運動和主軸轉動不干涉,銅電極穿過彈簧桿內孔,在裝刀時通過彈性銷軸配合形式與刀柄內銅電極連接,傳遞超聲信號,無需更換碳刷,提高裝置耐用性,電能傳輸裝置全部在主軸內,機器人可實現多角度鉆孔;多把超聲刀柄之間可進行快速換刀,提高加工效率。
聲明:
“超聲振動鉆孔末端執行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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