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    機械手裝置

    1083   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:45:54
    本發明提供了一種機械手裝置，包括機械手本體(4)、直接抓取組件以及輔助抓取組件；所述直接抓取組件、輔助抓取組件均設置在機械手本體(4)上；所述機械手本體(4)的端部設置有軸承基座；所述直接抓取組件通過軸承基座、棘輪機構與機械手本體(4)相連接；所述輔助抓取組件通過杠桿機構與機械手本體(4)相連接。本發明提供的機械手裝置具有高魯棒性，通過利用多個自適應式勾爪模塊和順應式棘針模塊從而實現對攀巖過程復雜巖面的可靠抓取作業，增強抓取魯棒性，并采用高強度輕型金屬或復合材料，降低了能耗。
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    聲明：
    “機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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