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    仿生足式機器人腿足承載載荷實況模擬測試方法

    796   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:50:06
    本發明公開了一種仿生足式機器人腿足承載載荷實況模擬測試方法，該模擬測試方法包括如下步驟：根據仿生四足機器人腿足的構型，進行仿生結構三維建模設計；將四足機器人腿足的三維模型導入FDM打印系統進行切片處理，并采用高性能復合材料分別打印了四足機器人的大腿和小腿；將四足機器人的大腿和小腿通過高強度的連接件在關節處連接起來；將高強度的連桿等零部件安裝到四足機器人的大小腿上，形成四足機器人的腿足整體組件；本發明方法直觀、簡單、有效、快速，為四足機器人腿足實況模擬承載載荷測試提供一套簡單高效快捷的解決方案，大大降低了四足機器人腿足承載測試的復雜程度、測試成本以及時間成本，大大促進仿生結構四足機器人的發展。
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    “仿生足式機器人腿足承載載荷實況模擬測試方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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