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    線性壓阻式觸覺傳感器及其制備方法

    1061   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:50:07
    本發明涉及一種線性壓阻式觸覺傳感器及其制備方法，該傳感器包括至少一個觸覺傳感單元，所述觸覺傳感單元包括壓力感知層與下電極層，所述下電極層包括以叉指方式并列分布的電極A和電極B；所述壓力感知層由凸起結構朝下的PDMS凸起和覆蓋在PDMS凸起表面上的PDMS/MWCNTs復合材料組成，所述壓力感知層的上表面為平面，下表面分布有至少一個凸起；所述凸起為帶頂圓角的圓錐結構，其頂點與所述下電極層接觸；所述壓力感知層受壓時，所述凸起產生形變，導致凸起與下電極層接觸面積發生線性改變。該傳感器具有良好的線性響應和靈敏度，且制備工藝簡單，制造成本低。
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