本申請提供一種剛輪及其制備方法、諧波減速器及其應用,涉及諧波減速器領域。剛輪包括外圈及內圈。外圈設有沿其周向間隔布置多個定位孔,每個定位孔沿外圈的軸向延伸且貫穿外圈;內圈形成于外圈內且二者的連接界面的原子以金屬鍵結合,內圈的內壁設有輪齒。其中,外圈的材質為維氏硬度不小于120HV的晶態合金,內圈的材質為非晶合金復合材料或GFA≥8mm的非晶合金,利用內圈及外圈的材質、連接方式及位置關系的配合,在降低制造難度的基礎上,有效提高剛輪的力學性能以及耐腐蝕性能,不僅可以為柔輪剛輪嚙合過程中提供穩定的支撐,同時由于其具有較高的耐磨耐蝕性能,因此增加剛輪磨損壽命的同時減少剛輪的銹蝕,提高剛輪的使用壽命。
聲明:
“剛輪及其制備方法、諧波減速器及其應用” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)