一種多氣室閥式水面行走器,包括浮力體、單向推力片和足部固定架,足部固定架安裝在浮力體的上部,單向推力片通過轉動軸安裝在浮力體的底部,單向推力片的前端設有限位塊,使單向推力片下垂時與浮力體底面成90°并只能向后轉動,所述的浮力體由多個向下開口的氣室排列組合構成,氣室頂面開有補氣口,補氣口下面設有單向氣閥,當浮力體上提時單向氣閥打開,當浮力體下壓時單向氣閥關閉。該多氣室閥式水面行走器之氣室的空氣在行走過程中不斷得到補充,因而浮力足、行走穩定,結構緊湊、攜帶方便,其浮力體或用復合材料或鋁合金材料或其它輕質金屬材料或塑料材料制成,無須受漏氣或被劃破的威脅,安全可靠。
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