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    仿生青蛙機器人的腳部結構

    1006   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:02:02
    本實用新型所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構，包括前腿、后腿、運動肢、電機桿、主骨干；所述前腿和后腿的結構相同，且前腿對稱設置在運動肢前部外側；所述后腿對稱設置在主體后部兩側；所述后腿上設有觸地足、三角肢、梯形肢、連接肢；所述觸地足上設有固定孔I、固定孔II和卡鍵，且連接肢上設有固定孔III；所述觸地足折疊與連接肢表面接觸，且固定孔III與固定孔II相重疊；所述三角肢折疊分別與觸地足、梯形肢相互垂直，且三角肢兩邊分別與觸地足、梯形肢通過布連接。本實用新型采用雙面PC板中間壓布新型復合材料板片，拼接簡單，運動靈活，用戶體驗成效好，不易摔壞。
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    復合材料
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