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    新能源商用車扭矩仲裁控制方法及控制系統

    1138   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:10:46
    一種新能源商用車扭矩仲裁控制方法及控制系統，涉及新能源汽車控制技術領域，解決現有技術存在多個扭矩請求功能同時觸發時，各功能模塊計算的扭矩請求之間相互切換，導致請求扭矩會產生跳變，進而導致車輛發生抖動等異?，F象等問題，根據回饋標志位、巡航標志位、邏輯檔位、濾波后的扭矩判斷出當前狀態應當為零扭矩狀態、負轉速行駛狀態、回饋狀態或正轉速行駛狀態中的任一狀態。根據回饋標志位、巡航標志位、邏輯檔位、加速扭矩值、巡航扭矩值、蠕行扭矩值、回饋扭矩值判斷各種狀態的扭矩輸出值。最后判斷遠程鎖車標志位是否有效、整車是否非ready、是否插槍、是否有車速故障，若任意一個有效輸出0扭矩，否則根據整車當前狀態選擇輸出扭矩。
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