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    新能源車輛蠕行控制方法及系統

    1003   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 18:10:46
    本發明提供了一種新能源車輛蠕行控制方法及系統,屬于新能源汽車技術領域。所述蠕行控制方法,包括:采集音影娛樂系統的蠕行功能控制功能開關、檔位控制單元的檔位位置和故障使能、防抱死系統的工作狀態和四輪輪速、制動踏板的開關信號、電子手剎系統的工作狀態等信息,控制蠕行功能開閉使能;在蠕行功能預使能標志位觸發時,采集坡度傳感器的坡度值,制動時預加載相應坡度值扭矩;松開制動踏板時,根據防抱死系統提供的當前車速和目標控制車速比較,做PID模糊控制,請求電驅控制單元扭矩加載和卸載。本發明實現了復雜道路工況下的精準蠕行控制,提高了用戶駕駛體驗。
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