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    新能源汽車報廢回收動力電池包自動拆卸方法及系統

    1141   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:10:50
    本發明提供了一種新能源汽車報廢回收動力電池包自動拆卸方法，通過舉升新能源汽車，清洗底盤，獲取動力電池包的結構參數，采集汽車底盤的圖像，識別圖像中的螺釘，計算出相鄰兩螺釘的虛擬參數，在對比虛擬參數與實際參數，得到螺釘拆卸起始點，最后引導拆卸裝置靠近拆卸起點，并沿著拆卸路徑依次拆卸動力電池包吊耳上的螺釘，完成動力電池包的拆卸。還提供了一種自動拆卸系統，包括舉升清洗模塊、數據獲取模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、計算模塊、比對模塊、拆卸模塊等。本發明提供的自動拆卸方法和系統，能夠自動拆卸動力電池包，提高拆卸效力，避免拆卸過程中的安全問題。
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