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    新能源混動的自動動力采茶控制方法

    736   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:14:35
    本發明公開了一種新能源混動的自動動力采茶控制方法，通過控制器將采茶機調為自動模式，將采茶機運送移動到茶園需要采摘茶葉的茶樹位置，將采茶機沿茶樹隴移動，通過控制器控制采茶機機械手高度并轉向移動至茶樹的上方，通過采茶機上圖像采集器采集采茶機機械手行進方向上的茶樹的水平樹冠圖像，并將采集的茶樹圖像發送至控制器，并輸出指令控制機械手移向茶樹芽葉位置，控制采茶機發動機通過減速器帶動鋼絲繩及鋼輪運轉，對接觸到鋼絲繩的茶樹芽稍進行切斷，并通過電機吸風集葉至集葉箱內；本發明提出其高效穩定，能夠迅速判定輸出采茶機功率，實現新能源混動動力處理調節。
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    “新能源混動的自動動力采茶控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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