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    新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統及控制方法

    918   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 18:15:14
    新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統及控制方法,涉及新能源汽車設計領域,解決現有技術采用模擬駕駛人員相關動作進行控制。存在改制成本高,結構復雜,安全隱患大以及適應性較差等問題,智能駕駛控制模塊與EPS、EPB、SCU/TCU、VCU、IC、EBS以及BCM均通過CAN總線通訊,所述CAN總線采用SAEJ1939?71規定的標準SPN協議??刂品椒ò▽Πl動機油門的控制,對變速箱檔位控制,對制動系統的控制,轉向控制以及對底盤電器的控制;本發明簡化了系統復雜度,提高了系統可靠性,節省了駕駛室寶貴的安裝空間。省去了以往車型改裝需要進行的大量機電系統設計工作,只需更改部分通訊協議,即可實現智能駕駛系統在不同車型之間的移植,具體較強的適應性。
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