新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統及控制方法,涉及新能源汽車設計領域,解決現有技術采用模擬駕駛人員相關動作進行控制。存在改制成本高,結構復雜,安全隱患大以及適應性較差等問題,智能駕駛控制模塊與EPS、EPB、SCU/TCU、VCU、IC、EBS以及BCM均通過CAN總線通訊,所述CAN總線采用SAEJ1939?71規定的標準SPN協議??刂品椒ò▽Πl動機油門的控制,對變速箱檔位控制,對制動系統的控制,轉向控制以及對底盤電器的控制;本發明簡化了系統復雜度,提高了系統可靠性,節省了駕駛室寶貴的安裝空間。省去了以往車型改裝需要進行的大量機電系統設計工作,只需更改部分通訊協議,即可實現智能駕駛系統在不同車型之間的移植,具體較強的適應性。
聲明:
“新能源商用車智能駕駛線控底盤控制系統及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)