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    新能源輔助充電機械手

    1176   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 18:17:00
    一種新能源輔助充電機械手,涉及新能源技術領域,包括一支撐柱,所述支撐柱上安裝有Y軸移動機構,所述Y軸移動機構上安裝有X軸移動機構,所述X軸移動機構上安裝有Z軸移動機構,所述Z軸移動機構連接有連接頭,所述連接頭鉸接有轉動塊,所述轉動塊上安裝有末端角度調節機構,所述末端角度調節機構連接有末端執行爪,所述末端執行爪夾持有充電槍。本發明使用三軸聯動式的結構實現末端執行爪帶動充電槍的移動,通過三軸聯動及末端角度調節機構進行角度的微調設計,從而進行簡單便捷的充電,此過程中無需人工參與,自動化程度高,解決了插拔過程中因電壓影響容易產生電弧的安全隱患。
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