本發明公開了一種新能源汽車動力電池模組擺放設備,包括用于將電池下殼體轉運至裝配工位的電池包轉運系統、工業機器人和用于將電池模組擺放至處于裝配工位的電池下殼體上的抓取夾具,抓取夾具包括與工業機器人連接的機器臂轉接座、設置于機器臂轉接座上的視覺裝置、用于抓取電池模組的兩個夾爪裝置以及設置于機器臂轉接座上且用于調節夾爪裝置的高度和調節兩個夾爪裝置之間的距離的第一調節裝置。本發明的新能源汽車動力電池模組擺放設備,可以實現電池模組的有效抓取和在電池下殼體上的準確擺放,有助于提高動力電池包裝配效率和裝配質量,降低制造成本。本發明還提供了一種新能源汽車動力電池模組的擺放方法。
聲明:
“新能源汽車動力電池模組擺放設備及擺放方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)