本發明公開了一種新能源汽車及其能量回收方法與裝置、存儲介質,該新能源汽車采用前軸驅動,能量回收方法包括以下步驟:獲取整車參數;根據整車參數確定前后軸制動力分配曲線,其中,前后軸制動力分配曲線包括依次連接的第一曲線、第二曲線和第三曲線;獲取新能源汽車的制動踏板開度、電池荷電狀態、電池功率限值和電機扭矩限值;根據制動踏板開度和前后軸制動力分配曲線確定前軸制動力和后軸制動力;根據前軸驅動力、電池荷電狀態、電池功率限值和電機扭矩限值生成電機回饋扭矩,并根據電機回饋扭矩進行能量回收。該方法能夠準確合理的分配前后軸制動力,保證汽車在制動安全的前提下極大限度的回收制動能量,有助于提高能量回收利用率。
聲明:
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