本發明涉及一種新能源車輛的控制方法及系統,屬于新能源車輛安全控制技術領域。本發明通過電機控制器直接獲取油門踏板和制動踏板的信號,并將其作為參考信號,電機控制器接收到的整車指令與參考信號傳達的駕駛員意圖相違背時,電機控制器采用制動優先方案,確保整車處于安全狀態;同時在電機控制器在響應整車控制器的電機驅動指令時,將電機驅動指令中的轉矩值與電機控制器上一時刻執行的轉矩值進行比較,并在差值大于設定閾值時,使電機控制器按照兩者之間的較小值執行,避免了因整車控制器故障或CAN網絡異常導致整車指令信號異常引起的車輛異常加減速,進一步提高了車輛安全性。
聲明:
“新能源車輛的控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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