本發明公開一種新能源自動駕駛制動方法,包括:確定當前車輛的制動請求,所述制動請求包括:制動指令;基于所述制動指令獲取底盤液壓制動設備的狀態參數并判斷所述狀態參數是否符合預設要求;若所述狀態參數不符合預設要求,則將所述制動請求發送至引擎控制設備,以使所述引擎控制設備根據所述制動請求對所述當前車輛實施電制動減速。本發明充分利用自動駕駛控制設備與電子制動設備,運用新能源能量回收機械運行原理,實現在部件和成本減少的基礎上,達到了制動冗余目的。
聲明:
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