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    四驅車輛的控制方法、裝置、新能源汽車及存儲介質

    1005   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:20:01
    本申請涉及新能源汽車技術領域，特別涉及一種四驅車輛的控制方法、裝置、新能源汽車及存儲介質，其中，方法包括：檢測車輛的至少一個驅動輪是否處于打滑狀態；在檢測到至少一個驅動輪處于打滑狀態時，鎖止處于打滑狀態的驅動軸端的差速鎖，并判斷是否退出打滑狀態；如果未退出打滑狀態，則將驅動電機的目標扭矩降低為第一預設扭矩。由此，解決了相關技術中四驅車輛在打滑時脫困能力依然較差，降低車輛的可靠性及用戶的使用體驗等問題。
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