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    新能源汽車差速轉向控制方法及系統

    761   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:20:28
    本發明公開了一種新能源汽車差速轉向控制方法及系統，其中控制方法包括：獲取當前車輛方向盤轉角角度及行駛速度；根據車輛行駛速度，確定車輛行駛模式；根據車輛方向盤轉角角度，計算出在當前行駛模式下的阿克曼轉角；根據阿克曼轉角計算出車輛偏轉前輪轉向角速度；該方法能解決現有技術中輪轂新能源電動車在電子差速轉向時不穩定的問題，有效避免由于高速行駛方向盤轉角角度過大導致車輛失控的情況，使得整個系統更加安全。
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    聲明：
    “新能源汽車差速轉向控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    新能源
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