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    新能源汽車電池定位方法及裝置

    1048   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 18:20:28
    本發明公開了一種新能源汽車電池定位方法及裝置,涉及計算機視覺技術領域。本發明包括如下步驟:搭建新能源汽車電池定位安裝裝置;機械手抓取電池第一次到達拍攝位置后進行第一次拍攝;拍攝的圖像通過接口傳送至標定工具進行相機的標定;將標定完成的圖像進行電池定位識別模型進行訓練和圖像匹配;將匹配到的坐標參數進行定位確定點特征的坐標;對點特征坐標進行偏差計算;偏差計算結果反饋至機械手進行校準。本發明通過計算機視覺技術獲取電池采樣圖像,利用電池定位識別模型對電池進行定位,并根據定位數據對電池進行糾偏定位安裝,代替人工操作增加更換電池效率,簡化換電服務流程,提高換電站的服務質量。
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    “新能源汽車電池定位方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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