本發明提供一種新能源汽車的電機控制器駐坡控制方法及系統,車輛在減速時,根據電機轉速降低的快慢獲得預駐坡力矩T1;結合檔位信息,若檢測到電機轉速在一定時間內連續N次滿足駐坡要求,則進入駐坡;駐坡過程中,若檢測到有效的手剎信號或制動信號,則電機峰值扭矩降至額定扭矩以下的預設扭矩,駐坡狀態繼續;駐坡后,電機進入速度閉環模式,通過PI調節器獲得駐坡扭矩T2;若駐坡后檢測到車輛有后溜趨勢,則根據后溜轉速的大小,施加一個快速調節力矩T3;當油門力矩大于駐坡扭矩T2時,退出駐坡。預駐坡力矩T1和快速調節力矩T3的增加,能夠明顯減小溜坡距離,對進入駐坡的條件判斷,可以避免引起車身抖動的情況。
聲明:
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