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    用于新能源電池模組移位和固定的機械手

    931   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 18:21:01
    本發明公開一種用于新能源電池模組移位和固定的機械手,包括主梁,所述主梁之間設有橫梁,所述主梁末端的橫梁下端設有固定夾爪,固定夾爪上設有夾爪快換盤,所述主梁下端均設有滑軌,滑軌上設有滑塊,滑塊下端設有活動夾爪,活動夾爪上設有夾爪快換盤;任意一個所述主梁的外側設有電缸,另一個主梁的外側設有直線導軌;所述主梁的外側設有手指氣缸,手指氣缸上設有螺栓夾緊塊;所述主梁的外側設有自動鎖螺絲機。本發明通過空間上的合理布局將多層電池模組抓取組件和螺栓抓取、固定組件集成于同一個機械手之上,使得生產中的一個工藝流程僅用一個機械手就可以完成,提高了裝配工藝效率,節約了設備成本。
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