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    基于AGV的新能源汽車自動充電系統

    757   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 18:21:02
    本發明公開了一種基于AGV的新能源汽車自動充電系統，包括停車場管理服務器、AGV管理服務器、AGV控制客戶端、具有自主導航功能的AGV、多插頭充電樁、環境感知設備、充電設備捕獲裝置。本發明系統具有應用環境靈活，部署成本低的特點，尤其適用于未來自動駕駛下的車輛自動充電場景，其中的AGV由云端統一調度管理，系統整體在規模和功能上具有更好的擴展性；由AGV主動尋找并對接充電裝置，可降低對車輛停車位置精度的要求，AGV行動靈活，其傳感設備可拆卸，易于升級，通過對AGV硬件修改，可適應室內室外多種場景，完成除充電外的多種擴展性任務，如監控、搬運等。
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