本發明公開了一種基于新能源工程車的氣制動和電制動的動態扭矩分配方法,其包括:基于采集的車輛狀態信息和工況信息,確定車輛制動模式的類型,車輛制動模式包括滑行自主制動模式、人工參與制動模式、滑行自主制動到人工參與制動切換模式以及人工參與制動到滑行自主制動切換模式;基于車輛制動模式類型確定扭矩分配策略。本發明在滿足整車制動安全和駕駛需求的基礎上,實時采集車輛狀態信息和工況信息,通過PID動態算法準確分配電驅制動力矩和氣壓制動力矩,提高制動安全性的同時,極大的回收了電能,從而減少整車能耗。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)