本發明公開了適用于新能源汽車自動充電服務的控制系統及其方法,其中控制方法包括下列步驟:步驟1、智能充電終端被啟動,打開充電蓋、激光發射器和超聲波模塊;步驟2、超聲波模塊測算實際測量值輸出到自動充電平臺;步驟3、自動充電平臺進行初始化;步驟4、自動充電平臺移動機械臂檢測定向激光,確定第一位置;步驟5、移動機械臂并通過激光對接模塊對接定向激光,從而計算出定向激光的偏轉角度和位置;步驟6、機械臂沿定向激光移動讓充電插頭與充電插口連接;步驟7、完成充電,之后讓自動充電平臺和智能充電終端先后復位。本發明通過簡單方式實現充電插頭位置朝向的快速修正,提高連接速度,計算耗時和出錯概率大為減少。
聲明:
“適用于新能源汽車自動充電服務的控制系統及其方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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