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    新能源汽車穩定性控制方法及系統

    797   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 19:57:02
    本發明提供了一種新能源汽車穩定性控制方法及系統，方法包括：獲取汽車的前輪轉角及縱向速度；將前輪轉角及縱向速度輸入汽車的線性二自由度模型，生成橫擺角速度的理想值及質心側偏角的理想值；根據RBF神經網絡算法，橫擺角速度的理想值和橫擺角速度的實際值，質心側偏角的理想值和質心側偏角的實際值，使汽車不確定干擾項有界；根據橫擺角速度的理想值和橫擺角速度的實際值，質心側偏角的理想值和質心側偏角的實際值，有界的不確定干擾項，生成汽車的總的需求橫擺力矩；將總的需求橫擺力矩劃分給各個車輪，將劃分結果輸出到力矩調節器。本發明能夠使汽車系統的不確定干擾項有界，有效提高了汽車系統的抗干擾能力，保證車輛的操縱及行駛的穩定性。
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    聲明：
    “新能源汽車穩定性控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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