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    滑軌式新能源汽車自動充電機器人

    864   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 19:57:06
    本發明公開了一種滑軌式新能源汽車自動充電機器人,包括直線驅動機構、基座、第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、充電插頭、雙目相機、控制器;基座與直線驅動機構相連,直線驅動機構帶動基座直線運行;第一關節下端與基座轉動連接;第二關節與第一關節相連,可沿第一關節上下直線運行;第三關節與第二關節末端轉動連接;第四關節與第三關節末端轉動連接;充電插頭通過轉動電機連接在第四關節末端;轉動電機用于驅動充電插頭端面平行于充電口所在平面;所述雙目相機固定在第四關節,用于獲取汽車類型和充電口位置;所述控制器用于控制各關節的運動和雙目相機的工作。本發明可對充電口位于不同方位的汽車進行充電。
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