本發明提出的一種新能源汽車驅動系統齒系控制方法,首先標定加速踏板開度、制動踏板開度和車速值與扭矩變化率的對應關系;然后結合當前采集到的加速踏板開度、制動踏板開度和車速值確定可用扭矩變化率;再結合上一時刻的扭矩指令和可用扭矩變化率計算當前扭矩指令,并根據當前扭矩指令控制電機工作。本發明中,在計算當前扭矩時,考慮到了上一時刻的扭矩指令以及當前的運動狀態,保證了計算獲得的當前扭矩指令相對于汽車運動狀態的安全可靠。同時通過加速踏板開度、制動踏板開度和車速值與扭矩變化率的對應關系的預存儲,避免了花費大量的時間根據驅動電機參數進行標定,提高了當前扭矩指令的計算效率,具有實時性,且實現了更好的魯棒性。
聲明:
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