本發明實施例公開了一種新能源汽車防溜坡方法及系統,所述方法包括:步驟1:判斷汽車的VCU通訊協議是否有防溜坡指令,若有,則執行防溜坡功能,若無,則由電機控制器獨立判斷溜坡狀態;步驟2:實時采集檔位信號、剎車信號、油門開度信號、運行命令指令和轉子位置信號,計算溜坡距離;步驟3:判斷汽車檔位執行防溜坡功能;步驟4:計算電機轉子加速度和積分系數;步驟5:根據閉環積分調節輸出扭矩,控制整輛汽車。本發明可對接不同防溜坡策略的VCU,提高易用性,也提高汽車系統安全性;可自適應不同坡道坡度,既可以解決車輛大坡度溜坡距離長問題也可以解決小坡度車輛過沖問題,系統更安全,駕駛更舒適。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)