本發明公開了一種分布式驅動線控底盤、控制方法及新能源電車,分布式驅動線控底盤包括底盤架構、傳感器模塊、分布式線控驅動系統、前后軸線控轉向系統、雙軸協同控制的線控制動系統、底盤域控制器,其中底盤域控制器用于集中控制各輪轂電機輸出的扭矩、各線控空氣懸架、第一電機轉向器和第二電機轉向器和第一線控制動和第二線控制動。通過分布式驅動的過驅動性、差速轉向等特點可以為線控底盤提供額外的安全冗余,基于分布式驅動、前后軸線控轉向、底盤域集中式控制的新構型,實現車身與底盤分離、模塊化設計,有利于車內空間優化,提高整車的承載能力,擴展整車運動模式并提升整車安全性。
聲明:
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