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    新能源汽車輪轂抓取工業機器人用抓取裝置

    799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:02:01
    本發明涉及一種新能源汽車輪轂抓取工業機器人用抓取裝置，包括delta并聯機構和碼垛機械手；所述的delta并聯機構位于碼垛機械手正上方，且delta并聯機構下端與碼垛機械手相連接。本發明可實現對輪轂的抓取、搬運和堆放等一系列作業，且自動化程度高、運動平穩靈活、作業效率高，解決了人工作業成本高、效率低和危險性大等問題，其delta并聯機構在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發明中，通過delta并聯機構帶動整個碼垛機械手在空間內的柔性微小運動，delta并聯機構主要用于本發明進行輪轂碼垛作業時的局部微小尺寸的調整。
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    聲明：
    “新能源汽車輪轂抓取工業機器人用抓取裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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