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    新能源無人駕駛汽車的電子駐車系統起步釋放方法

    826   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:06:05
    本發明公開了新能源無人駕駛汽車的電子駐車系統起步釋放方法,涉及無人駕駛汽技術領域,包括駐車制動控制器和整車控制器的交互方式、駐車控制器的起步釋放邏輯、整車控制器的轉矩控制邏輯,其特征在于,所述整車控制器包括啟動命令、切換檔位命令、扭矩輸出命令和發出釋放命令。本發明在傳統的車輛起步邏輯基礎上加入了功能安全和限扭的相關算法,便于操作,縮短了駐車制動響應時間,提高了駐車制動性能,節省了車輛的質量和設備空間;同時由于其電控的特性可以響應其它控制器的夾緊釋放命令,滿足智能駕駛的發展需求,使用更加方便。
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